摘要
本发明公开了一种骨科医疗图像三维重建方法和系统,方法包括数据采集、数据预处理、参数校准、升维点云特征匹配、三维模型构建和骨科图像三维重建。本发明涉及骨科图像三维重建技术领域,具体是指一种骨科医疗图像三维重建方法和系统,本发明采用C型臂校准进行参数校准,优化了骨科图像数据地可靠性和精确性;采用跨维度描述符匹配的方法进行升维点云特征匹配,通过模型训练的方法提升了特征匹配和姿势估计的效果,提升了任务效果的稳健性和有效性;采用迭代重建辅助模型参数计算的方法进行三维模型构建,通过同步迭代重建技术改善模型构建的质量,优化了三维重建整体的效果,并减少误差。
技术关键词
图像三维重建方法
骨科
关键点
图像三维模型
参数校准
坐标系
特征描述符
医疗保健系统
原始图像数据
矩阵
笛卡尔
迭代重建技术
相机内部参数
三维重建系统
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