用于车载雷达感知模型的精度检测方法、装置及存储介质

本申请涉及一种用于车载雷达感知模型的精度检测方法、装置及存储介质。所述方法包括：基于车载雷达获取三维点云数据，并确定所述三维点云数据中真实目标物体的真实三维包围盒；获取与所述三维点云数据匹配的彩色图像，并基于所述彩色图像对所述真实三维包围盒标注颜色；将所述三维点云数据输入待检测目标感知模型，输出得到感知目标物体的预测三维包围盒；基于预设算法确定所述预测三维包围盒与标注颜色后的真实三维包围盒的差异值，并基于所述差异值确定所述待检测目标感知模型对不同颜色的真实目标物体的检测精度。本申请能够从目标感知模型层面更加准确、可靠地检测激光雷达对目标的感知精度。