一种磁性连续体介入器械的三维形态重建方法

本发明公开了一种磁性连续体介入器械的三维形态重建方法，属于磁性介入医疗器械技术领域，包括以下步骤：S1、通过外部传感器对磁性介入器械的磁场进行检测；S2、建立导丝磁性段磁场与其形态的对应关系模型；S3、融合术中影像与磁场信息进行三维形态重建。本发明采用上述的一种磁性连续体介入器械的三维形态重建方法，不需在介入器械上加装额外传感器，也不需改变介入器械力学性能，就可以获得患者体内介入器械的形态与位置，且具有较高的精度。