一种融合树冠边界约束的林木单体分割与优化方法、系统、终端及存储介质

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种融合树冠边界约束的林木单体分割与优化方法、系统、终端及存储介质，包括：对原始机载激光雷达点云进行归一化和地面点滤波处理，得到预处理后的点云数据；根据所述预处理后的点云数据，采用超体素分割算法对数据中的树木点云进行超体素分割；基于树冠边界检测模型从对应的图像中检测得到树冠边界，并将提取的树冠边界作为约束条件，根据所述约束条件对超体素分割结果进行聚类；基于形状特征的聚类优化策略对超体素聚类结果进行聚类优化，输出优化后的林木单体点云数据。本发明能够准确识别并分割具有多峰特征的单棵树木，降低了过分割与欠分割的发生率，实现了高精度、稳定性强的单木识别与提取效果。