一种基于视觉评级的废钢收储系统及评测方法

本发明公开了一种基于视觉评级的废钢收储系统及评测方法，涉及废钢收储技术领域，该基于视觉评级的废钢收储系统及评测方法，集成三维点云扫描模块对输送路径上的废钢堆垛进行扫描，优化三维成像系统，降低环境因素对扫描结果的影响，通过高光谱成像技术同步获取废钢成分比例，以视觉系统对废钢进行评级，结合人工抽检的方式反馈评级系统进行误差测试，另外输送路径上设置地秤系统，对输送废钢进行密度测量，以密度判定废钢成分，相应得出评级结论，对照视觉评级保证精度。