基于北斗定位与多元机器学习融合的井盖智能监测算法

本发明公开了一种基于北斗定位与多元机器学习融合的井盖智能监测算法，包括采集井盖监测训练数据、对数据进行数据预处理等步骤。本发明通过在井盖内侧安装北斗定位设备以及陀螺仪、加速度计两种传感器，实时采集井盖的位置、速度、定位状态、三轴姿态和加速度等数据，将关联规则、聚类、分类等多种机器学习算法进行智能融合，设置多重判别机制，以更加准确的监测与判别井盖所处的四种状态。