基于雷达点云比对的三维隧道变形监测方法及系统

本发明提供了基于雷达点云比对的三维隧道变形监测方法及系统，属于隧道变形监测技术领域。本发明通过多次驱动激光雷达沿隧道轴线同向路线进行运动采集三维点云数据，可以实现对隧道结构的高精度监测；比对点云数据矩阵的雷达位置值以及整体点云数据，可以获取两个第一变形量矩阵和第二变形量矩阵；将第一变形量矩阵和第二变形量矩阵相减后，通过判断变形量矩阵中每个元素的绝对值是否大于阈值，能够精准地识别出隧道的变形情况，利用无人机挂载激光雷达和正射影相机进行飞行扫描，可以进一步获取隧道的详细变形信息，提高了监测效率，还降低了人员进入隧道进行监测的风险；可以直观地展示隧道的变形情况，便于后续的分析和处理。