智能轨迹规划预测方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种智能轨迹规划预测方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取检测鸟瞰图特征、占有网络体素特征和场景语义地图特征；基于所述检测鸟瞰图特征、所述占有网络体素特征和所述场景语义地图特征生成自车轨迹规划，并进行轨迹提升融合潜在轨迹，确定自车优化轨迹规划；基于所述自车优化轨迹规划、所述占有网络体素特征和所述场景语义地图特征确定预测目标轨迹，基于所述预测目标轨迹完成智能轨迹规划预测。本申请通过综合多源信息整合不同特征生成自车轨迹规划，提供更丰富的场景信息，并进行轨迹提升交互融合潜在轨迹，更好处理数据集中未见过的数据，计算关系矩阵以优化轨迹预测，显著提升预测准确性和可靠性。