摘要
本申请提供了一种基于髋关节股骨术后运动模拟的术前规划方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该方法,包括:获取患者髋关节CT图像;基于髋关节CT图像进行三维重建,得到髋关节三维模型;基于髋关节三维模型进行术前规划,得到初始术前规划方案;在根据初始术前规划方案进行模拟手术后,对髋关节股骨进行术后运动模拟,判断各种运动模拟能否达到对应的正常关节活动度;若其中至少一种运动模拟不能达到对应的正常关节活动度,则对初始术前规划方案进行调整,得到最终术前规划方案。根据本申请实施例,能够更加准确地进行术前规划。
技术关键词
髋关节
三维模型
手术入路
计算机程序指令
运动
髋臼假体
股骨假体
图像分割
可读存储介质
滤波
图像获取模块
外展
规划系统
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多线程并行处理
图像处理器芯片
色彩校正
运动矢量场
红外焦平面探测器
列车车厢
多组图像数据
货运
起重机
光学检测设备
驱动器
机械臂单元
机器人控制模块
机器人本体
人机交互模块