一种光伏场地地面智慧巡检车及其控制方法

本发明涉及新能源技术领域。公开了一种光伏场地地面智慧巡检车及其控制方法，巡检车包括：车体；数据采集装置，设置在所述车体上，用于获取环境数据；控制平台，所述数据采集装置和所述控制平台之间电性连接或无线通讯连接，所述控制平台用于根据所述环境数据生成空间地图，还用于根据用户指令进行全局路径规划，还用于根据所述环境数据识别障碍物，根据所述障碍物进行避障路径规划。本发明通过数据采集装置获取环境数据，并根据环境数据生成空间地图，基于空间地图，能够根据用户指令进行全局路径规划，当遇到障碍物时还可以进行避障路径规划，规划获得的全局路径和避障路径实现了多工作人员的有效辅助，提高了巡检效率。