一种工业机器人位置误差及其区间的预测方法及电子设备

本发明涉及一种工业机器人位置误差及其区间的预测方法及电子设备，该方法包括以下步骤：构建包含关节角度矢量和位置误差的数据集；使用核主成分分析将关节角度矢量投影到高维空间，进行特征升维；将特征升维后的特征以及对应的位置误差分别作为贝叶斯神经网络的输入和标签，对贝叶斯神经网络进行训练；将测试集数据按照同样方法进行特征升维后输入到训练好的贝叶斯神经网络，输出位置误差及其置信区间的预测。与现有技术相比，本发明具有实现机器人位置误差和区间的预测、预测值更准确以及适用性好等优点。