基于多模态记忆融合的高效异常驾驶状态监测方法与系统

本发明公开了基于多模态记忆融合的高效异常驾驶状态监测方法与系统，通过长短时记忆网络和多查询注意力机制来对驾驶员和车辆的状态进行监测；首先，利用IMU传感器、CAN总线获取车身数据，对车身数据进行预处理和滤波处理；其次，基于长短时记忆网络和多查询注意力机制方法建立监测模型；最后，在驾驶过程中，基于实时数据，通过建立的监测模型判断是否出现异常驾驶行为。本发明提供一种轻量化的异常驾驶状态监测系统，有效降低检测成本、增加检测灵活性、减少计算量。