多模态的数据手套

本发明公开了一种多模态数据手套，包括：手套本体；主控制器以及与主控制器电气连接的电源电路、采样电路、无线传输电路；手指传感器，与采样电路电气连接，用于采集手指数据，并将手指数据送入采样电路；手掌位姿传感电路，与主控制器电气连接，用于采集手掌的位姿数据，并送入主控制器；采样电路用于对手指数据进行滤波和放大后送入主控制器；无线传输电路用于将主控制器接收的数据发送至上位机进行处理；电源电路用于为主控制器、无线传输电路、手指传感器、手掌位姿传感电路和采样电路供电。该多模态数据手套可以实现触觉，手指姿态，手掌姿态的数据采集，并通过无线实现数据传输。