一种无人机控制方法及装置

本发明公开了一种无人机控制方法及装置，该方法可以根据无人机控制需求选择多种控制模式，在获取目标无人机的当前信息之后，可以根据所选择的控制模式生成相应的虚假导航信号；其中，当选择导航信号衰减迫降诱导模式时，采用非线性衰减的高度递减函数生成虚假导航信号；当选择虚拟悬停诱导模式时，根据目标无人机的实际位置与目标悬停位置的偏移量调整虚假导航信号的功率，生成以目标悬停位置为中心的虚假导航信号；当选择返航路径诱导模式时，利用A*算法生成返航路径，根据返航路径生成虚假导航信号；最后通过发送相应的虚假导航信号对目标无人机进行控制。采用本发明可以增强无人机控制的灵活性、实用性和安全性。