电磁阀控制的履带车辆压力闭环故障诊断与降级使用方法

本发明属于特种车辆液压控制技术领域，具体涉及一种电磁阀控制的履带车辆压力闭环故障诊断与降级使用方法，所述方法引入电流闭环控制，根据实际电磁阀电流进行占空比的调整，保证电流稳定。同时，所述方法还引入压力闭环控制，实时调整电磁阀电流，保证压力的稳定，以提升换挡平顺性。所述方法一方面实现在压力电流双闭环控制下的故障诊断，确定故障位置；另一方面能够保证考虑传感器或信号源异常情况下的降级使用策略，保证车辆安全。