一种工作装置自动转运装配系统及控制方法

本发明公开了一种工作装置自动转运装配系统及控制方法，属于工程机械装配技术领域。系统包括柔性吊具、智能转运小车、轨道、智能葫芦和控制系统；智能转运小车沿轨道移动，柔性吊具通过智能葫芦吊挂工作装置，控制系统调节葫芦高度实现姿态调整。智能葫芦设有力矩传感器，实时监测受力并自适应调整平衡；轨道分固定轨道和移动轨道，支持X‑Y轴微调，定位精度±2mm；柔性吊具采用多孔结构，适配多尺寸部件。控制方法通过位移、力矩传感器数据与智能算法优化平衡与位置。本发明实现自动化转运与柔性装配，提升效率；自适应平衡增强安全性；双轴微调提高对位精度；通用吊具降低成本。适用于工程机械装配的高效、安全、精准需求。