摘要
本发明属于自动化设备技术领域,公开了一种挡药板自动装检系统,包括检测系统和自动装配系统,检测系统用于筛选、剔除挡药板缺陷件,自动装配系统用于挡药板的涂胶装配,自动装配系统包括挡药板装配振动盘、挡药板上料机、旋转盘、点胶机构、缓冲垫振动盘、缓冲垫上料机构、成品下料机构、压紧机构、输送机构和成品收集机构。本发明一种挡药板自动装检系统能够实现原材料缺陷件的自动剔除、合格件的自动精准上料,具有自动粘贴装配、成品自动下料、成品预固化、成品自动收集的功能,大大提高了装配效率以及装配合格率。
技术关键词
挡药板
成品下料机构
单轴机器人
振动盘
自动装配系统
成品收集机构
检测上料机构
缺陷检测机构
检测输送机构
夹具支架
点胶机构
玻璃转盘
相机镜头支架
旋转盘
压紧机构
工装定位机构
整形机构
升降气缸
螺杆点胶阀
转盘支架
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振动盘上料机构
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