一种针对GPS攻击的无人机主动防护方法和系统

本发明提供了一种针对GPS攻击的无人机主动防护方法和系统，属于无人机防护领域，包括：根据无人机位置获取当前t时刻接收到的GPS量测数据；对当前t时刻的GPS量测数据进行一致性检测，若检测结果为数据异常，则将GPS量测数据输入预训练的时序神经网络进行预测，输出GPS量测值，将GPS量测值中的轨迹信息与GPS量测数据中的轨迹信息做差，得到轨迹预测误差值；将轨迹预测误差值输入无人机导航系统中，实现对GPS攻击的消解。本发明实现了对GPS攻击的消解，大大提高了整个攻击防护的有效性和鲁棒性，提升了无人机导航系统对GPS攻击的实时检测和消解能力。