一种应用于动态狭窄场景的无人搬运车的轨迹规划方法及系统

本发明涉及机器人导航技术领域，公开了一种应用于动态狭窄场景的无人搬运车的轨迹规划方法及系统，该方法通过搬运车在动态场景下感知周围环境，规划并优化成安全、平滑的运动轨迹，从而实现动态狭窄场景，驱动搬运车向目标点靠近，在物料搬运、局部避障等方便拥有重要的应用价值。