摘要
本发明实施例提供了一种用于矿区电铲的远程控制系统及方法,涉及矿区电铲控制技术的技术领域。其系统包括:电铲,用于对矿区进行挖矿采集;矿区数据采集器,用于获取矿区信息;电铲数据采集器,用于获取电铲信息;数据处理端,用于通过预设的第一模型对矿区信息以及电铲信息进行路径规划计算,以得到电铲采矿路径以及矿区掘进方案;5G数据传输端,用于接收电铲采矿路径以及矿区掘进方案对应的数据包,并基于所述电铲采矿路径以及所述矿区掘进方案向电铲发送动作指令,以指示所述电铲进行采矿动作。通过本发明,解决了电铲寿命短的问题,进而达到了延长电铲寿命,提高电铲工作效率的效果。
技术关键词
电铲
电机轴承
远程控制系统
节点
数据采集器
坐标
盘式制动器
大臂
转子
运动
算法模型
远程控制方法
异常状态
规划
矿石
参数
可读存储介质
传感器
气缸
障碍物
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空间结构
交互方法
数学模型
关键特征点
节点更新
身份认证方法
云服务器
数据
身份采集设备
多模态