一种流水线式楼房预制板无人焊接系统和方法

本发明涉及建筑领域楼房预制板焊接技术领域，为一种流水线式楼房预制板无人焊接系统和方法，该系统包括上料单元、输送单元、自动装夹单元、自动寻位单元、自动焊接单元、自动码垛单元和整线控制单元，所述自动装夹单元包括阻挡机构、前推到位机构、顶升支撑机构、工位压紧机构；所述自动寻位单元，用于通过3D视觉系统对钢筋架与水泥纤维基板上铁皮孔的相对位置进行拍照，计算避开孔坐标并将避开孔坐标传送给自动焊接单元；自动焊接单元，根据避开孔坐标对钢筋架和水泥纤维基板铁皮组件进行点焊；自动码垛单元，用于将水泥纤维基板与钢筋架的组焊成品进行码垛。本发明可以提高楼房预制板的合格率，提高楼房预制板的生产效率及节约劳动成本。