一种具有分段感知和磁驱动的非对称机器人的制备方法

本发明涉及智能材料与软体机器人技术领域，尤其涉及一种具有分段感知和磁驱动的非对称机器人的制备方法，包括：步骤1：将弹性体的基础剂、弹性体的固化剂、磁性纳米颗粒以及微球混合后得到复合油墨，将该复合油墨注入离心管并缠绕到核模具表面，盖上壳模具后进行离心处理，随后取出纤维并进行刻蚀、氧等离子体处理及浸泡在导电溶液中，最终经过干燥处理后得到具有分段感知功能层和磁驱动功能层的非对称纤维；步骤2：通过夹具将上述非对称纤维预设为仿蛇抬头形态，在脉冲磁场中定向磁化形成具有分段感知功能层和磁驱动功能层的非对称结构机器人。本发明实现了纤维型机器人任意部位的混合磁驱动与本体感觉功能。