一种公路桥梁边坡养护无人机巡检方法及系统

本发明涉及无人机巡检领域，具体涉及一种公路桥梁边坡养护无人机巡检方法及系统。方法利用无人机搭载的多传感器系统实时采集边坡高清图像和多维数据，并通过GIS技术构建三维模型。系统对接权威气象预警，使用机器学习模型预测边坡病害风险，自动调整巡检计划，确保在恶劣天气前对关键区域进行重点检查。无人机在低电量或恶劣天气时自动导航至预设基站进行无线充电和维护，保障巡检任务的连续性和安全性。本发明的无人机巡检系统提升边坡养护效率和安全性，实时采集数据，与气象预警对接，智能调整巡检计划，精确构建三维模型，早期识别病害风险，确保恶劣天气下无人机安全。