摘要
本申请公开了一种卸载控制方法、装置、割草机及计算机可读存储介质,该方法包括:获取移动机器人上一次完成卸载操作的第一卸载点的位置;根据所述第一卸载点的位置以及偏移量确定所述移动机器人当前执行卸载操作的第二卸载点的位置;根据所述第二卸载点的位置,控制所述移动机器人前往所述第二卸载点的位置执行卸载操作,直至完成卸载任务。本申请有利于提高卸载区域的利用率。
技术关键词
移动机器人
卸载控制方法
割草机
集草装置
可读存储介质
卸载控制装置
割草装置
行进装置
物体
计算机程序指令
割草作业
短距离
控制模块
草料
处理器
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生成法律文书
意图识别
非瞬时性计算机可读存储介质
数据
模板
模型预测控制方法
平均驻留时间
滚动时域优化算法
控制系统模型
李雅普诺夫函数