一种基于强化学习与休眠机制的无人机自适应充电方法

本发明公开了一种基于强化学习与休眠机制的无人机自适应充电方法。该方法提出了一种不同于传统无线充电模型。通过考虑传感节点的能量消耗以及无人机的悬停位置以最大系统效用。本发明系统效用不仅包括最大化传感网络数据总量。最小化死亡节点数量以及最小化无人机的飞行距离也是优化目标。一方面，本发明将强化学习与基于矩阵补全算法的休眠策略相结合，极大提升了感知节点的存活时间；另一方面，根据不同感知设备的数据收集能力，提出了一种传感设备自适应充电电量策略。物联网系统中的感知节点根据当前区域的事件数量，实时调整报警电量、额定电量等参数。最终，通过大量的仿真实验，本发明方法相比一般的方法能提升40%及以上的系统效益。