基于地面巡航机器人与吊轨机器人对接的巡航方法和系统

本发明公开了一种基于地面巡航机器人与吊轨机器人对接的巡航方法和系统，涉及机器人巡航技术领域，包括：地面巡航机器人、吊轨机器人和电子标签；地面巡航机器人与吊轨机器人通信连接；吊轨机器人设置于地下管廊顶部的吊轨上，下方设置横梁；地面巡航机器人的顶部设置升降杆，升降杆的顶部设置挂钩；地面巡航机器人的底部设置水探测器和用于识别电子标签的识别装置；水探测器，用于识别地下管廊的积水路段；电子标签设置于地下管廊的障碍路段内和障碍路段起始位置，用于标识障碍路段的位置。本发明解决了现有技术中地面巡航机器人在地下管廊场景下无法通行部分障碍路段的技术问题。