一种基于负重均衡的机器人装载调节方法、系统、设备及存储介质

本申请实施例提供了一种基于负重均衡的机器人装载调节方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：将实时路况与多个预设路况进行对比，选取实时路况与多个预设路况当中相似度最大的参考集；根据相似度最大的参考集，确定对应的负重均衡堆码方案，并将其作为适用的负重均衡堆码方案；根据该适用的负重均衡堆码方案，确定每个货仓的每个压力感应区所允许分布的负重值的范围。本申请实施例可以使其对路况预测性地进行适应调整，并且还可以避免负重均衡发生偏差，从而提高运行效率，使其运行更加安全。