预制管片检测方法、装置、设备、系统及介质

本发明涉及一种预制管片检测方法、装置、设备、系统及介质，特别涉及盾构管片制造技术领域，够利用设置的扫描设备对放置于放置空间内并完成定位的预制管片进行扫描作业，以获取得到该预制管片的表面图像数据以及内部CT数据，并对采集得到的表面图像数据以及内部CT数据进行降噪以及映射处理，以提取得到预制管片的点云数据集，根据提取得到的点云数据集重建预制管片的三维模型并将三维模型与预设模型进行比对分析，获得预制管片的检测结果，实现了对预制管片的内部结构进行数据采集并根据采集得到的数据检测预制管片内部成型质量的功能。也能够同时对预制管片的表面质量以及内部质量进行检测，实现了对预制管片的全面检测。