一种高速公路标线提取方法、装置、设备、介质及产品

本发明公开了一种高速公路标线提取方法、装置、设备、介质及产品，涉及点云数据分析技术领域。所述方法是在获取对目标高速公路采集所得的点云数据后，先采用基于深度学习的路面点云分割网络提取得到路面点云数据，然后依次通过点云栅格化处理以及二值化处理，得到路面强度二值化图像，再然后对二值化图像进行前景连通区分析处理，得到多个聚类对象，并针对各个聚类对象，根据对应的最小外接矩形的几何信息，判断对应对象的标线类型是否为实线型标线，若否，还采用边缘模板匹配算法进一步识别出对应的非实标线类型，最后汇总已确定标线类型的所有聚类对象，得到对目标高速公路的标线提取结果，如此可使得提取结果具有高可靠性和高稳定性。