一种基于影像的无人机自主仿线飞行系统及方法

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于影像的无人机自主仿线飞行系统及方法，其系统包括无人机，所述无人机中设置有卫星定位模块和通讯模块，所述卫星定位模块用于实时捕捉无人机的位姿位置信息；所述无人机中还搭载有飞行控制模块和影像模块；所述影像模块中设有影像采集单元和影像处理单元；所述影像采集单元用于采集具有深度信息的图像数据；所述影像处理单元用于生成电力线的三维模型；所述飞行控制模块包括仿线路径规划单元和控制单元；所述仿线路径规划单元用于生成仿线规划航点；所述控制单元用于修改无人机巡航动作指令。本发明能够实现基于影像的仿线飞行控制，控制效率较高且控制精准。