摘要
本发明公开了一种基于多模态的晕车监测及控制系统。它包括生理监测模块、信号预处理模块、晕车判别模块、以及晕车修正模块;所述生理监测模块用于实时采集车辆上乘员的多种生理单元信号;所述信号预处理模块用于获得多种生理信号分段数据;所述晕车判别模块用于判定某时间段的乘员是否为晕车状态;所述晕车修正模块用于以低晕车程度评分WSCI对应的车辆运行参数为基准,调控发生晕车状态时对应时间段的自动驾驶车辆运行参数,修正自动驾车策略,降低车辆上乘员的晕车程度和概率。本发明不仅能够准确判断出无人驾驶电动汽车乘员是否晕车,而且能够修正晕车时的自动驾车策略。
技术关键词
晕车
车辆运行参数
乘员
生理
信号预处理模块
采集电极
多模态
判别模块
控制系统
信息记忆模块
座椅控制模块
监测模块
状态控制模块
灯光控制模块
无人驾驶电动汽车
接地电极
时间段
调节车内空气
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生理特征信息
情绪特征
分析方法
静态特征提取
数据
圈舍环境
分析模块
预警系统
饲料利用效率
动态功能划分
采集传输系统
优先级调度策略
终端设备
传输路径
分析模块
数据采集模块
生理传感器
高性能处理器
供电模块
融合多传感器数据