机器人的电池自动更换设备

一种机器人的电池自动更换设备，包含有机器人定位装置、电池取出装置和电池装入装置，还包含有电池舱门自动拆装装置，该装置通过电池舱门自动锁紧结构来实现，在电池座上设置锁孔，电池舱门通过锁紧杆与锁孔的配合实现在电池座上的锁紧和松开，在电池舱门上安装有锁紧阀，所述锁紧阀密封性地安装在电池舱门内，锁紧阀的中部设置有通气孔三和通气孔四，通气孔三和通气孔四相通，在锁紧阀的内端部螺纹连接有螺母，在螺母和锁紧阀之间设置有弹簧二，在电池舱门上设置有通气孔一，在通气孔一的外端设置有锁紧杆，锁紧杆与通气孔一之间设置有弹簧一；还包括吸盘，吸盘包括盘体和挡块，在挡块的侧面设置有通气孔二，所述通气孔二与负压源入口连通。