报文传输方法、装置、车辆及服务器

本申请涉及车辆智能网联技术领域，特别涉及一种报文传输方法、装置、车辆及服务器。该方法包括：周期性获取车辆数据，并将车辆数据打包为满足预设数据交换格式的原始报文；基于车辆数据打包形成的原始报文，生成关键帧报文，并将关键帧报文按照预设周期发送至TSP平台；判断关键帧报文是否发送成功；若关键帧报文发送成功，则发送差分帧报文至TSP平台。TSP平台对接收到的报文使用差分算法进行还原得到原始报文，并将还原得到的原始报文存储到数据库中。由此，通过引入差分算法，解决了现有技术中随着车辆数量的增多，固定数据的发送对TSP带宽压力也会越来越大的问题，从而减少TSP带宽压力。