车辆自动跟随人行驶的装置、控制方法、车辆及存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆自动跟随人行驶的装置、控制方法、车辆及存储介质，其中，装置包括：视觉感知模块，用于采集车辆的周围环境及目标人物的图像数据；人体建模与追踪模块，用于根据图像数据构建目标人物的人体模型，并对人体模型进行实时追踪，以获得目标人物的运动信息；传感器融合与导航模块，用于监测周围信息，以根据周围信息计算车辆与目标人物的相对位置，并根据相对位置规划车辆行驶路线；控制模块，用于根据运动信息计算车辆的行进速度，并根据车辆行驶路线和行进速度控制车辆移动或停止。由此，解决了现有人们追求的出行需求，可以实现汽车自动跟随并适应人的移动，以减轻驾驶负担，提高出行效率。