摘要
本发明公开了基于可重构杀伤网的无人装备体系任务可靠性模型构建方法,涉及无人作战装备控制技术领域,包括,通过多类型传感器实时获取战场环境数据和无人装备状态数据;基于战场环境数据和无人装备状态数据,构建需求分析层,分析任务需求;基于可重构杀伤网,构建任务分配层,进行动态任务分配;根据任务需求和动态任务分配,构建任务规划层,分阶段制定任务规划;基于需求分析层、任务分配层和任务规划层,构建任务可靠性模型,评估不同阶段的任务可靠性;基于实时反馈和动态调整,对任务可靠性模型进行优化。本发明通过构建任务可靠性模型,提升了无人装备体系的灵活性、容错性和任务成功率。
技术关键词
可靠性模型构建方法
战场环境
马尔可夫链模型
规划
重构
蒙特卡洛
数据
动态
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