一种点目标正弦动态观测的二维转台指向导引方法

本发明提供一种点目标正弦动态观测的二维转台指向导引方法，通过外部输入的目标导引信息计算出转台坐标系下的星‑目矢量，以星‑目矢量和转台坐标系的X轴构造动态观测坐标系，计算动态观测坐标系到二维转台坐标系的转换矩阵；按照二维转台指向角速度控制误差和正弦动态观测运动角速度两部分对观测稳定度指标需求进行分解，结合二维转台控制带宽和载荷视场约束设计出正弦观测的运动半径和周期；实时计算动态观测坐标系下的正弦运动目标矢量作为二维转台的观测指向；将动态观测坐标系下二维转台的观测指向转到转台坐标系，计算用于导引控制的俯仰目标角和旋转目标角。本发明便于星上自主检测和长期稳定跟踪，提升星上二维转台的稳定跟踪指向能力。