一种基于摄像头与雷达的道路隐患定位方法及装置

本发明公开了一种基于摄像头与雷达的道路隐患定位方法及装置，所述方法包括：在确定监控的道路区域有障碍物进入时，分别获取摄像头采集的道路图像数据以及激光雷达采集的激光点云数据；对道路图像数据和激光点云数据进行空间同步处理，分别得到同步图像数据和同步点云数据；融合同步图像数据和同步点云数据后，采用DBSCAN算法对融合后的数据进行隐患定位处理得到道路隐患位置。本发明可以通过摄像头和激光雷达分别获取道路图像数据和激光点云数据，对两个数据完成同步后再融合两个数据，最后再对融合后的数据进行聚类以确定隐患定位位置，本发明不但处理数据量小，可以提升处理效率，又可以综合两种数据进行定位处理，以提升定位精度。