一种基于机载激光雷达系统时延设计的时间同步方法

本发明提供了一种基于机载激光雷达系统时延设计的时间同步方法，涉及机载激光雷达时间同步技术领域，对全球导航卫星系统和惯性导航系统进行时间同步；以PPS为时间基准，使用FPGA产生机载激光雷达系统所需的多种不同频率信号；机载激光雷达系统在飞行探测过程中接收地面计算机远程发送的命令，控制激光器、扫描镜和摄像头的开启和关闭；根据延迟时间构建时间延时误差模型；由时间延时误差模型修正激光回波强度数据、扫描镜角度数据和图像像素数据，确保各数据源起始时刻时间戳与数据对齐。本发明的技术方案克服现有技术中激光测距、扫描镜和其他雷达外设等组件不能实现高精度时间同步的问题。