一种智能桥梁线形检测方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种智能桥梁线形检测方法、装置、设备及介质，涉及桥梁检测领域，包括：获取无人机搭载相机对装配式桥梁上预置的若干组标记进行不同方位的拍摄得到的桥面图像；将桥面图像和相机畸变参数输入预设生成式对抗网络以生成校正后图像；利用标记检测模型对校正后图像中的目标标记进行检测框标注，基于椭圆检测算法确定标注后图像中的目标标记中心的二维图像坐标，利用双目立体视觉原理对在不同方位下的同一目标标记中心的二维图像坐标进行变换得到目标标记中心的三维物理坐标；基于预设基准点坐标和装配式桥梁的尺寸信息对三维物理坐标进行分析以确定装配式桥梁的线形偏差。本申请实现对装配式桥梁的智能线形检测，检测效率高且准确性高。