一种基于智能驾驶的HIL测试方法及装置

本申请涉及汽车电子领域，提供了一种基于智能驾驶的HIL测试方法及装置；所述装置包括：视频生成设备，用于根据测试任务生成初始虚拟场景图像，并在视频暗箱内的第一位置进行显示；透镜组件，布置在视频暗箱内部，用于接收初始虚拟场景图像；待测试组件，用于采集预设位置的目标虚拟场景图像；视频暗箱，配置为响应于目标虚拟场景图像，对应调整测试空间的光学环境；实时机计算单元，配置为基于目标虚拟场景图像及决策控制指令，计算虚拟车辆的实时反应，并同步反馈至视频生成设备及待测试组件；验证模块，配置为根据实时机计算单元的反馈结果对待测试组件进行验证。本发明相比于现有技术能够提升智能驾驶技术在实车运行中的安全性及可靠性。