摘要
本发明提供一种基于生成式对抗网络模型的动态路径规划方法及系统,首先接收空管系统的飞行任务指令及空域实时运行数据集,将其输入生成式对抗网络的生成器单元生成多条候选动态飞行路径,调用判别器单元以空域管制约束规则和路径运行效率指标为基准,对候选动态飞行路径进行评估并输出综合评估值,将综合评估值最高的候选动态飞行路径反馈至生成器单元调整参数,重复评估与调整操作直至达到预设优化阈值,将最终路径发送至空管指挥系统,从而能够提高空域利用率和飞行运行效率,保障飞行安全。
技术关键词
动态路径规划方法
生成式对抗网络
热力图
坐标
航空器
历史运行数据
实时位置
合规性
资源
参数调节模块
序列
网格
动态路径规划系统
有效性
空管系统
密度
指挥系统
偏差
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