一种飞行器目标跟踪方法及光测设备

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一种飞行器目标跟踪方法及光测设备
申请号:CN202411543755
申请日期:2024-10-31
公开号:CN119494857B
公开日期:2025-10-24
类型:发明专利
摘要
本发明涉及目标跟踪技术领域,尤其涉及一种飞行器目标跟踪方法及光测设备,飞行器目标跟踪方法包括:在飞行器目标处于首段飞行的过程中,根据当前的目标脱靶量对飞行器目标进行跟踪;在飞行器目标处于中段飞行的过程中,基于当前的目标脱靶量、光测设备的俯仰角参数和光测设备的方位角参数拟合得到外推运动轨迹,根据外推运动轨迹对飞行器目标进行跟踪;在飞行器目标处于末段飞行的过程中,采用形心跟踪算法对当前获取的图像进行处理,以得到第二边界框参数,对第一边界框参数和第二边界框参数进行优选,以得到目标边界框参数,根据目标边界框参数对飞行器目标进行跟踪。本发明至少有利于提高对飞行器目标跟踪的精度。
技术关键词
飞行器 跟踪方法 脱靶量 光测设备 方位角参数 算法 特征融合网络 插值方法 基础机械结构 有效值 轨迹 坐标 像素点 结构单元 图像处理单元 运动 主控单元
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