样本管定位方法、抓取方法及生物存储库

本发明涉及生物医疗技术领域，具体提供一种样本管定位方法、抓取方法及生物样本库，旨在解决现有在存储库内对样本管抓取精度不准的问题。为此目的，本发明的方法包括：获取样本盒的样本图片；将样本图片输入至已经训练好的样本模型中，得到第一预处理图片；根据第一预处理图片获取第一特征信息；将第一预处理图片利用图像识别算法，得到第二特征信息；根据第一特征信息和第二特征信息，确定最终的样本管的位置信息。本发明通过深度学习算法与图像识别算法相结合，与现有方式相比，既能够精准定位样本管的位置，还能够实现对异常管的精准抓取，提高整体定位效率，缩短识别时间和识别成本。