一种基于平行光管光学几何建模的相机标定方法

本申请属于相机标定技术领域，涉及一种基于平行光管光学几何建模的相机标定方法，包括：在平行光管上设置星型标定图案，星型标定图案的中心设有编码标志；从不同方位拍摄星型标定图案，得到两幅以上采集图像，采集图像包含编码标志；采用星型图案特征提取算法，提取采集图像的图像特征；基于平行光管的光学几何规律，将标定图案与相机之间的相对运动关系建模为球面运动，得到球面运动模型约束，结合提取的图像特征，得到相机的初始参数；根据采集图像，构建最小化重投影误差之和的目标函数；求解目标函数，并对相机的初始参数进行优化，得到相机的标定结果。本申请能够对相机进行精确的参数标定。