一种激光光轴与探测器自动找准方法及系统

本发明公开了一种激光光轴与探测器自动找准方法及系统，方法包括：控制三轴位移台扫描回波信号坐标自动调整激光发射功率；通过扫描明确回波信号空间范围，于光斑小且光强大的轴向平面布设初始粒子；设定粒子群参数后，运用动态PSO粒子群优化算法，迭代更新惯性权重与粒子数量，计算粒子位置并获取光强值，确定近距离最优相对位置；同时，计算远近目标像距差，控制三轴位移台Z轴完成轴向补偿；依据电机转速、目标距离和光速计算回波偏移角度及径向位移，结合探测器靶面半径，控制X轴完成径向补偿，实现精准找准。大幅提高了找准效率和精度，克服了传统方法定位缓慢、精度低的缺陷。