易于复合的机器人上装结构

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易于复合的机器人上装结构
申请号:CN202411544275
申请日期:2024-10-31
公开号:CN119502009A
公开日期:2025-02-25
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人技术领域,且公开了易于复合的机器人上装结构,所述固定组件的内部设有竖槽,所述竖槽的内部滑动连接有扳手,所述扳手右侧的顶部固定连接有连接弹簧,所述扳手右侧的内部设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有固定柱。该易于复合的机器人上装结构,向下按压扳手的左侧,将支撑块放置到滑轨的顶部,然后松开扳手,此时在连接弹簧的支撑下扳手可以复位,进一步使得限位板插入到滑轨内部的凹槽内,从而达到了便于根据需要快速安装多件复合机器人,提高使用便捷性的效果。转动旋钮,此时可以通过控制按钮与夹持板之间的距离来控制夹持力度的大小,从而达到了针对较硬物品快速调节夹持力度提高使用便捷性的效果。
技术关键词
扳手 支撑块 夹持组件 滑动块 控制夹持力度 调节夹持力度 活动板 复合机器人 夹持爪 支撑弹簧 机器人技术 机械臂 结构对称 滑块 滑槽 丝杆 连杆 凹形
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