摘要
本发明涉及机器人技术领域,且公开了易于复合的机器人上装结构,所述固定组件的内部设有竖槽,所述竖槽的内部滑动连接有扳手,所述扳手右侧的顶部固定连接有连接弹簧,所述扳手右侧的内部设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有固定柱。该易于复合的机器人上装结构,向下按压扳手的左侧,将支撑块放置到滑轨的顶部,然后松开扳手,此时在连接弹簧的支撑下扳手可以复位,进一步使得限位板插入到滑轨内部的凹槽内,从而达到了便于根据需要快速安装多件复合机器人,提高使用便捷性的效果。转动旋钮,此时可以通过控制按钮与夹持板之间的距离来控制夹持力度的大小,从而达到了针对较硬物品快速调节夹持力度提高使用便捷性的效果。
技术关键词
扳手
支撑块
夹持组件
滑动块
控制夹持力度
调节夹持力度
活动板
复合机器人
夹持爪
支撑弹簧
机器人技术
机械臂
结构对称
滑块
滑槽
丝杆
连杆
凹形
系统为您推荐了相关专利信息
轨道组件
同步轮
机器人本体
轨道机器人技术
清洁辊
材料定位机构
结构件
贴合装置
工业机器人
滑台机构
锻压成型设备
六角头螺栓
成型凹槽
感应线圈
冲头