一种U形结构件内表面贴合装置

本发明提供一种U形结构件内表面贴合装置，包括机台、软包材料定位机构、U形结构件定位机构、软包材料转移机构及加热机构。所述软包材料定位机构通过支撑块、夹持块配合仿形块对软包材料进行定位与弯曲，软包材料转移机构采用多自由度工业机器人驱动仿形块转移软包材料至U形结构件内腔；加热机构通过导风板与出风板均匀输出热风激活热熔胶膜；滑台机构分区移动定位机构以优化上料路径，夹紧气缸与仿形台协同固定U形结构件，仿形块内腔支撑防止变形。本装置实现软包材料在U形结构件内表面的高精度自适应贴合，解决了凹面定位困难、效率低下问题，显著提升贴合平整度及生产安全性。