手指组件及人形机器人

本申请提供一种手指组件及人形机器人，涉及机器人技术领域。其中，手指组件包括支架、手指件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件。第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件设置于支架且与手指件连接，可驱动手指件在三个自由度上活动。第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件位于手指件外，从而不会占用手指件内的空间，以使手指件的结构更为紧凑，这样手指件活动更为灵活。当第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件出现故障而需要拆卸维护时，可方便地将第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件由支架上拆卸，而不必拆卸手指件，降低了手指组件的拆卸和维修难度。