一种搬运机器人

本实用新型公开了一种搬运机器人，包括货叉，货叉包括叉臂组件、设置于所述叉臂组件的承载轮组件、以及与承载轮组件对应设置的承载轮驱动组件，所述承载轮组件铰接在所述叉臂组件上，承载轮驱动组件包括第一驱动组件以及弹性驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动所述承载轮组件绕所述承载轮组件在所述叉臂组件上的铰接中心转动，使承载轮组件摆动至所述承载轮组件的承载轮伸出所述叉臂组件的伸出状态，并使所述弹性驱动组件蓄力，所述弹性驱动组件释放所述蓄力能够驱动所述承载轮组件从所述伸出状态复位至所述承载轮组件的承载轮体缩回所述叉臂组件的收缩状态、并将所述承载轮组件维持在所述收缩状态。本实用新型能够实现承载轮的自动收缩。