摘要
本实用新型涉及一种堆高式搬运机器人,属于搬运设备技术领域。为了解决现有搬运机器人的载重较低且无法用于田字拖盘以及取货速度慢、效率低的不足,提供一种载重大且能够用于田字托盘的堆高式搬运机器人。该堆高式搬运机器人,包括机器人底盘,所述机器人底盘上安装有起升钢架组件,所述起升钢架组件上设有能沿其上下移动的货叉组件,所述机器人底盘上安装有能够沿机器人底盘水平伸缩的前置自动伸缩支撑组件,所述前置自动伸缩支撑组件设有两组且位于货叉组件的两侧。该机器人不仅能够适用于川字托盘还适用于田字托盘;稳定性好且能够实现大重量货物的载重;货叉组件中的叉齿能够独立移动,取货时只需叉齿移动,货物速度快,效率高。
技术关键词
搬运机器人
机器人底盘
伸缩支撑组件
货叉组件
安装板
钢架
支撑臂
伸缩导向机构
伸缩导轨
伸缩传动轴
升降导轨
舵轮
伸缩电机
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